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Controlador de robots

Un robot no puede realizar movimientos sin un controlador, ya que sólo la capacidad informática necesaria asegura que las articulaciones de un robot se muevan de forma reproducible.

Tipos de controladores

Integrado: Cada vez es más común que los brazos robóticos cuenten con un controlador integrado en la base del robot para aprovechar al máximo el espacio disponible.

Externo: Existen versiones de carril DIN para su integración en armarios eléctricos existentes o soluciones autónomas como armario eléctrico independiente.

En cualquier caso, compruebe que el controlador es compatible con su sistema y se ajusta a los requisitos de rendimiento.

Programar el controlador

El objetivo de la robótica low cost no sólo es reducir costes, sino también permitir su uso por parte de personas sin amplios conocimientos de programación, los cuales tienen un coste elevado. Dependiendo del fabricante del robot, los programas de muestra o el software gratuito, como el de igus, pueden simplificar el primer contacto con la programación.